O Museu Vale fica localizado no bairro São Torquarto em Vila Velha. É uma iniciativa da Fundação Vale, instituição que realiza ações, projetos e programas sociais nas regiões onde a Vale está presente, com o objetivo de contribuir para o desenvolvimento dos territórios e de fortalecer as pessoas e as comunidades, respeitando sempre as identidades culturais locais.
O prédio do Museu Vale foi inaugurado em 1927, com o nome de Estação São Carlos.
 A partir de 1935, foi rebatizado com o nome de Pedro Nolasco em homenagem o engenheiro que construiu a Estrada de Ferro Vitória a Minas. Localizado em uma área com vista privilegiada para a baía de Vitória, a edificação é um exemplar de característica eclética sóbria, sem excessos decorativos, nem nas fachadas nem no interior.
 No edifício da antiga estação Pedro Nolasco está o acervo histórico da Estrada de Ferro Vitória a Minas. Com cerca de 1.200 metros quadrados, o museu tem uma exposição permanente com uma maquete de 34 m², a maior do Brasil, que inclui miniaturas de trens em movimento, viadutos, fábricas e ambientes naturais, representando como ocorre o transporte das minas ao porto.